倒车轨迹不随方向盘动什么问题

倒车轨迹不随方向盘动，可能是主机控制单元传输信号出问题（既CAN收发接口电路问题）。CAN收发电路是局域网协议控制器和物理总线之间的接口，它主要应用在汽车的高速信号传递上，为总线提供差分的发送功能和为控制器提供差分的接收功能。

倒车轨迹线是车载摄像头通过图像标定，利用标定结果画出的具有引导效果的虚拟线条，帮助驾驶员规划倒车线路。本文主要阐述了动态倒车轨迹线的实现方法，传感器自动从FLASH中调取相关辅助线图片，并接收CAN总线上的倒挡信号和计算转角信号，生成动态倒车轨迹线。动态倒车轨迹线与采集到的视频一同显示在车载导航屏。

动态倒车轨迹线是车载智能系统，根据倒车摄像头所观测到的车后实时视频画面，通过电脑所画出的一条具有引导效果的虚拟线条道路。此线左右移动大小是依据方向盘转动角度而定的，显示于车载显示器上，覆盖于真实车后路面之上，帮助驾驶员规划倒车线路。

动态轨迹线功能主要用于实时显示当前倒车状态的运行轨迹，当驾驶员挂倒挡时，主机控制单元首先对系统进行初始化再读取CAN总线发送过来的转角信号，判断信号的方向和大小，将转角信号按相应规范计算得出与该角度对应的、预存在FLASH中的图片索引ID，再将指令传送到图像传感器的图像处理控制单元，其会自动将对应的图片从FLASH中读出，通过OVERLAY功能和视频信号进行混合，输出到导航屏上。（图/文/摄：太平洋汽车网 陈妙玲）