雪铁龙C5制动系统故障 求解啊

2010款尊贵 38000KM 我是前两天自己用DIAGBOX开通隐藏功能 开通完之后进行全局测试 在第三项也就是ESP那一下仪表盘会显示制动系统故障 后来尝试了多次，制动系统故障一直存在（中间有两次先显示ESP和ASR故障一秒种后显示制动系统故障 还有一次全局测试完后ABS报警灯和手刹灯狂闪 另外还有个黄色三角里面是个叹号警示灯一直亮 不知道这个警示灯表示什么意思 说明书上也没有找到 大概过了十分钟全部消失恢复正常） 之前在网上看到说有ESP和ABS失灵的 为了保险起见 找了条车少的路试了下 ESP和ABS工作都正常 刹车片快该换了但是应该还没有磨损到报警线的位置（前刹车片比后刹车片厚 不解）刹车油也检查了没问什么问题（两年多了这两天就准备换刹车油呢 等99兄的团购呢 还有刹车片） 实在想不出为什么 发帖求解啊 不知道是不是开通隐藏功能的时候把哪里搞错了 初始化有没有用（怕麻烦还没试） 各位前辈高人指点在下啊 感激不尽啊