通用 6AT 变速箱共有四代。第一代于 2002 年推出是在 4AT 基础上改进传动效率高控制技术先进。
第二代是在 2003 年出现的有两个行星齿轮组和两个离合器换挡快且平顺。但通用汽车自主研发的 6 速手自一体变速箱第二代产品是在 2009 年推出的代号为 6T40、6T45 和 6T30相比第一代性能和可靠性显著提升。
变速箱是汽车重要部件在离合器与中央传动间能在发动机转速和扭矩不变时改变车辆驱动力和行驶速度能让车倒退发动机不熄火时停车。
按传动型式分齿轮式变速箱有双轴式、三轴式和组成式。双轴式有两根主要轴一对齿轮减速。三轴式有三根主要轴两对齿轮减速。
总之通用 6AT 第二代变速箱是 2009 年开始使用的。