免于起诉能拿驾驶证的时间要看具体情况。
如果是饮酒后驾驶机动车六个月后可以拿到驾驶证。
醉酒驾驶机动车吊销驾驶证五年后能重新取得。
饮酒后驾驶营运机动车吊销驾驶证五年后可重新取得。
醉酒驾驶营运机动车吊销驾驶证十年后可重新取得且重新取得后不得驾驶营运机动车。
饮酒或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故终生不得重新取得驾驶证。
要是涉嫌交通肇事罪检察院免于起诉的交警队不吊销其驾驶证。
有违法行为的应处理缓刑驾照可以不吊销。
总之不同情况规定不同要依据具体情况来确定拿回驾驶证的时间。
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