直线行驶不必须完全在道路中间。
在科目三考试及日常驾驶中除了变道外驾驶全程保持在道路中间是较为理想的但并非绝对。
比如在国家规定中驾驶车辆在车道上行驶时从左侧车道线偏离 50 厘米以上驾驶车辆在两条平行车道间行驶时必须行驶在中间。
所以只要车辆不偏离左侧车道线就可以靠近车道线行驶。
直线行驶时双眼要目视前方尽量看远能看多远看多远同时掌握路面宽度、道路质量、公路人行道及街边信息等这些最好在余光范围内可见。
要对观察到的信息进行判断提前做好应对措施比如分析障碍物的危险性质及与车辆的距离。
如果路面不平方向盘会左右摆动导致行驶方向偏移要及时修正方向盘。
总之直线行驶要保持稳定避免频繁变换位置以确保行驶安全和顺利通过考试。