辅路行驶是需要等待红绿灯的。
如果道路上的红绿灯是圆形的车辆在辅路上直行要等绿灯右转无需等灯要是红绿灯是箭头形状的无论是直行还是右转都得等绿灯亮起才能通过。
辅路进主路时也要看主路的红绿灯。比如辅路进主路没有红绿灯可以开左转向灯跟着主路绿灯车流进主路辅路有红绿灯转向指示的必须按指示行驶。这灯一般是让辅路车辆直接进左转弯车道的想左转并在主路直行绿灯开了能并线但要留意主路车辆。
无论在哪种情况下都得按照交通信号灯指示行车要是无视信号灯视为闯红灯会扣 6 分并罚款 200 元。但特殊情况遇到交警现场指挥交通以交警指示行驶。