牵引车包括半挂牵引车、全挂牵引车和特种牵引车。
半挂牵引车通常在载货汽车底盘基础上改装而成车架上有牵引鞍座用于拖拽半挂车自身不载货。其驱动形式多样常见的有 4×2 和 6×4 。按用途还分大功率高速牵引车和低速牵引车前者适合高速长距离行驶后者多用于拖拽特定类型的半挂车。
全挂牵引车一般由通用载货汽车改装只提供拉力不承受挂车重量。用途广泛像箱式货车、侧帘式货车、油罐车等都是其常见类型。
特种牵引车主要用于特殊用途比如消防车、救护车、工程车等牵引能力强能满足特定任务需求。
场内用牵引车常用于机场、港口、企业等区域可牵引半挂车或全挂车。轻型和中型多由载货汽车改制重型大多是装载机变型产品。
总之牵引车种类多样各有特点能满足不同运输场景和任务的需求。