采用非承载式车身架构的越野车，一般被称作带大梁的越野车，例如奔驰 G 级、丰田普拉多（查成交价|参配|优惠政策）、丰田兰德酷路泽（查成交价|参配|优惠政策）、哈弗 H9、Jeep 牧马人等。
在非承载式车身的设计里，底盘和车身并不是一个整体，而是可以分开的。这种设计提升了越野能力和抗扭转性能，所以一些硬派越野车会采用。
但是，非承载式车身的重量比较大，可能会对燃油经济性有一定影响。为了有更好的动力表现，这类车型通常要配备大排量发动机。
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