偏航传感器采用陀螺仪的原理,核心部件是一个使用压电晶体加工的微型双音叉结构,双音叉激励端用固定频率的交流电压信号激励其产生共振,测量音叉在直线行驶的情况下也会以一个固定的频率共振,一个振动物体会对外力产生反抗力,所以当车辆转动时音叉右图会产生扭转变形,扭转变形通过压电晶体产生电压输送到处理器计算车辆绕垂直轴线的转动角度。
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