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- 2023-09-08
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小鹏P5
3.52分
良好
推荐整体印象：#CNGP抢先体验# 前天全量推送CNGP后一直都不到推送，跟客服和在线诊断组的研究了3天升级逻辑后才成功，现在我敢说社区里没有比我更懂ota的男人了... 升级后最棒的还是仪表盘环境渲染, 这个对所有NGP场景的使用信心都提升非常大, 但仔细测试后发现模型和现实世界还是有1~1.5秒的延迟, 希望后续能优化, 帧率不重要, 即时性才重要. 目前开了有30公里的CNGP, 为了测试还特地在大中午不堵车时在新手路段来回跑了好几圈, 感受下来完成度已经非常高了, 我经常测试广州这边的robot taxi, 感觉城市NGP在不遇到大车的情况下决策速度和变道果断程度已经可以媲美, 但测试下来发现绕行能力还是有很大的提升空间, robot taxi乘坐起来感觉在横向上移动上更加自如, cngp的横向移动只能说勉强够用, 遇到大车和障碍物绕行时的反应速度可以类比VPAL那种效果, 在真实路况下还是挺危险的. 总的来说,目前CNGP加上仪表盘环境渲染已经能让P5坐稳国内辅助驾驶一哥了, 在路况比较理想的情况下我会主动开启CNGP来使用, 但还远远达不到高速NGP那种可靠程度也很难缓解司机驾驶的疲劳和紧张从而成为一个实用的技能包. 希望城市NGP优化的越来越好，后面能推出升级方案给P5和P7这些存量型号提供Orin的更换方案,让CNGP能像高速NGP一样成为我们的刚需!
评价车型：小鹏P5 2022款 550P
mb52368858
4.75分
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