为什么在ADAMS中仿真时轮胎会陷入地面
XYLQJD
- 2023-07-20
1、添加力矩驱动车轮，大货车就可以行驶了。要制动时，用step函数控制施加在车轮上的力矩，使它由驱动力矩变成制动力矩。要转向时，同样可以用step函数使转向轮偏转一角度，车辆即可转向。
2、输入框→Contact_Solid →Pick，选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb，即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数。选Ok，轮子与地的约束关系就设置好了。Contact提供单向约束，即轮子可以离开地面，但不能嵌入地中。
3、在ADAMS中：菜单Tools-Database Navigator...打开数据库浏览窗口，将下方的Highlight钩上。然后逐个点击数据库浏览窗口中的各Part。点击某Part时，主窗口中对应的Part会高亮显示。
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