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wskivgai 2023-07-05

esphome保存接收数据

斤把不畏

MQTT自动化完成。ESPHOME接受到遥控器的数据后，负责把数据转发到MQTT。这样弄好之后，想要做什么都是通过MQTT自动化完成。也可以用GPIO14，model是你使用的DHT模块型号。

具体如下：转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元（查成交价|参配|优惠政策）。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。

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