具体如下:转速传感器不断提供每只车轮的转速数据。转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过CAN-总线传给控制单元(查成交价|参配|优惠政策)。由这两种信息控制单元算出车辆的所需转向和所需行驶行为。横向加速度传感器向控制单元传送侧向的偏转信息。
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