长安汽车自动泊车系统是从什么时候开始的》？

2009年，长安开始意识到中国品牌汽车也需要变得越来越智能化，同样要有一支探索未来自动驾驶的小分队，所以这一年长安智能网联汽车项目成立，一方面开发车载互联系统，另一方面就是今天我们要着重聊的驾驶辅助技术。

即便当时的长安在乘用车市场里刚刚起步，但它却有着比较前瞻性的规划。在自动驾驶、车载互联和底盘开发领域里，长安为了超越（查成交价|参配|优惠政策）主流中国车企，甚至追赶国际一线车企，而专门在美国建立了研发中心。与当时其他国内车企不同，长安在研发方面更倾向于整合全球的汽车资源。

志翔（查成交价|参配|优惠政策）是当时长安主打的第一款10万元级家轿，这款紧凑型车便成为了新技术的载体。2011年，长安在志翔的基础上装备了主动紧急制动、车道偏离预警等辅助驾驶功能，可以说这台样车也是长安迈向自动驾驶的第一步。

2011年前后，不仅是中国品牌，甚至合资品牌的车型里也几乎没有量产主动紧急制动AEB技术的案例，因为当时的摄像头、雷达等传感器的性能和成本问题都很难解决，在普通乘用车上量产还不太现实。然而后来的几年，驾驶辅助技术的发展谁都没想到是如此之快。

- 自动驾驶技术初见“雏形”

时光流转到2015年，在美国研发中心的助力下，具备更全面驾驶辅助功能的长安汽车出现了，也就是一款经过改装的CS35试验样车，它不仅可以实现早期志翔样车上的功能，还加入了高速自动驾驶、自动换道和自动泊车等技术。

让更多人了解长安自动驾驶技术的事件是：2016年4月份，他们用长安睿骋完成了从重庆到北京2000公里的超远距离的自动驾驶测试。

从重庆到北京超过2000公里的测试路程中，它能在0-100km/h速度内实现自适应巡航，当然也具备自动紧急制动、交通拥堵辅助、车道保持、限速标志识别，甚至自动变道行驶。虽然基本都是道路状况良好的高速路段，但测试难度并不小。

长安在这台试验样车上武装了种类齐全的传感器，除了激光雷达外，主流的感知设备都用在了上面。它不仅具备常规的自适应巡航和弯道行驶等功能，还能够自动变道，这让它更像是人类在驾驶。

车辆能自动完成转动方向盘和加速、刹车等多项操作，但一部分操作还必须由驾驶员来进行决策和手动控制。如果从SAE的自动驾驶分级来看，其实这辆睿骋试验车依然属于L2级。

- L2级的量产背后

如果说挑战2000公里的睿骋是长安的一枚新闻炸弹，那么CS55才是真正让消费者感受到L2级自动驾驶技

2009到2015 。希望我的回答可以帮助到您，望采纳，谢谢！！