1、以转向轮外轮中心轮迹计算, 以车身最外点计算的最小转弯半径;
2、式中,R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径;
3、R—车身最外点的最小转弯半径,L—轴距,θmax—转向轮外轮最大转角,前轮距,前悬长度,整车宽度,主销中心距 汽车的转弯半径,设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。
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