1、供能装置:包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件;
2、控制装置:产生制动动作和控制制动效果各种部件,如制动踏板;
3、传动装置:包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸;
4、制动器:产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。
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