1、大致可以分为直接作用真空助力和液压真空助力。由于直接作用真空助力直接助力于踏力,制动操作感好;
2、因此,广泛用于轿车及小型载货车上,但由于踏脚力直接被作为助力,会受安装空间的制约;
3、液压真空助力是利用主缸产生液压来助力的,所以可以安装在主缸和轮缸之间的任何位置,但是制动操作感一般比直接作用真空助力差;
4、助力装置的动力源采用发动机进气歧管的负压(汽油发动机车辆)或者真空泵的负压(主要为柴油发动机车辆)。
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