请教380旗舰改三代ACC和车道保持的部件与费用？

说一下我为何要考虑安装这个供大家参考：当初定车时，就因为旗舰带有ACC自适应巡航，通过了解它比定速巡航先进，觉得是个好功能，才定的旗舰版。通过近一年的使用，在高速上大大降低了体力。本来对车道保持并无太大兴趣，但春节前外出长途行车出了一个状况，在接近目的地约50KM，有一段高速因维修单道双通，一串车缓慢前进速度约40公里，我前面是一大的厢式车，于是开巡航模式，突然副驾驶老婆惊叫起来，我下意识回了点方向，原来一刹那我睡着了（或者说迷糊了）车子偏离往路边护栏撞去，后来一阵后怕，以当时速度其实蹭上护栏到没大事，更可怕的是因为此段高速在拓宽（未完工），通行的这一半，边上有很多地方与路基还有几十公分的落差，如果是在那个地段偏离出去，车肯定是侧翻了。事后检讨自己到底哪里出问题，当天行车共9小时左右，里程700公里，出车前一天休息时间正常，每两个小时左右在服务区短暂休息都是做到的，那怎么就迷糊了呢？可能有两个原因：一是因为长时间的单调（前面长期就是一个厢式车挡着视线），二是年龄大了，不如小青年那时精力集中了。所以春节期间就在论坛狂搜关于车道保持和第三代巡航。如果不是出了这事儿，本不想动，一则要换好好的前挡玻璃（还没地儿回收），我的玻璃还贴了很贵的膜；二则要拆得七零八落的。三是我购车时4S送的集成在后视镜上的行车记录仪，不知换了新玻璃后能不能用，如果不能用咋办等等纠结

借此帖说下本人感受到车友交流的益处，某天去加油发现油箱盖按了不弹开了，唉，整了半天才弄开。我猜想，如果我没有遇到小概率事件，那么可能也有车友遇到，于是在本坛搜索，果然，山东的车友yanxg2150兄弟发过一帖“顶着严寒完美解决途观L油箱盖无法开启问题”按他的方法，我用小锉刀把上下塑料件打磨了一下，几分钟就完美解决了问题。如果有朋友看到，遇到同样情况也可以如此解决

合肥这么便宜呀，我这边初步了解是车道保持摄像机玻璃就要6500左右，还没算第三代ACC说是要换探头和模块，以及网关

途观L顶配也是2代的，你选顶配也是二代，不支持静态识别，3代支持。网关不用换，直接换探头就可以。探头价格六七百，线接头要重新做，匹配就看改装店怎么收费了。相机的话653支持行人识别，大概两三千。其实654也可以，只是不支持行人识别而已。654大概六七百块。前档副厂福耀的一千左右，改装店走线匹配啥的估计收你一千，最多3千能下来。