无人车又称智能汽车、无人自动驾驶汽车、自主导航汽车或轮式移动机器人,是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人车系统是集环境感知、规划决策和多层次驾驶辅助于一体的综合系统。它是充分考虑车路一体化、协调规划的车辆系统,也是智能交通系统的重要组成部分。
无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通信技术和计算机技术,通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、
里程(
查成交价|
参配|
优惠政策)表、磁罗盘等车载传感器来识别汽车所处的环境和状态,并根据获得的道路信息、交通信号信息、车辆位置和障碍物信息进行分析判断,将所需的控制发送给主控计算机来控制汽车的转向和速度,使无人驾驶汽车能够根据自身情况控制转向速度。