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半自动挡,也叫半自动控制变速器,有两种形式:一种是常用的几个挡位自动控制,另一种挡位由驾驶员控制;另一种是预选式,即驾驶员提前用按钮选择档位,踩下离合器踏板或松开油门踏板时,连接电磁装置或液压装置进行换挡。自动档不同于半自动档,也叫自动控制变速器,它的传动比选择和换挡都是自动的。所谓“自动”,是指机械变速器每个档位的变换,是借助反映发动机负荷和车速的信号系统,来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。区别于半自动档、自动档的手动档也称强制操纵式变速器,完全是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。