suv还是轿车，同求汉兰达论坛？

目前情况：2014年购入1.6AT雪铁龙世嘉至今，主要代步，4年半4.万公里，平时上下班不经常用，目前车况良好，主要觉得座位舒适性和空间受限，加上近10的油耗也有点***。。。预计春节前后入手一台新车，预算30万内，看重舒适性、空间和后期使用成本，经济、省心，耐用。看中的中型suv汉兰达（查成交价|参配|优惠政策）和冠道（查成交价|参配|优惠政策）（urv），冠道相对看好内饰配置，汉兰达看中的是使用空间和口碑，但觉得内饰不太好，而且需要加95的油，后期使用成本不知道如何，由于不着急购买，加价一块倒不担心。顾虑：冠道5k公里保养，费用是不是很高？汉兰达现在是进口发动机后期国产影响大不大？suv车四驱意义大不大？车以后用途：全家出行（5人），座位7座可能也偶尔有需求，有少量接送客户朋友的需求。居住城市交通方便，市区停车困难，上下班基本不开车。现在也纠结的轿车有：凯美瑞、雅阁、君越、迈腾、es200；还有suv：汉兰达、冠道、urv（优惠2万），性价比很高的昂科威（优惠5万多），甚至还比较过MPV，选择困难症（可以看出来换个车真心不容易），都不知道自己到底需求和喜欢什么了。有经验的朋友劳烦给与点意见，每个车型的不同配置对个人需求是否有很大的影响，谈谈你们的感受，谢谢！