请教一下 四驱发动机历史渊源？

日常行车动态控制车身的循迹性方面，湿滑路面的相对安全的通过性，运动当中的车身稳定性方面全时四驱功能有优势，缺点是车贵相对费点油；理论上适时四驱结构和作用是利用一定的智能化自动控制，解决了全时四轮驱动的油耗，相对成本低些，需要时给与车辆一定程度的强于两轮驱动的动力分配达到一定的利于车辆姿态寻迹状态的帮助，湿滑路面相对两轮驱动状态更好的车身运动姿态控制，更好的通过性，即便是正常的铺装路面在高速过弯更好的帮助车辆控制运动状态（自动四驱状态下）等，较大难度的复杂路面还是要量力而行，因为这些主要目的都是帮助行车安全更好的控制车辆运动状态提升一定程度的路面通过能力！日常行车适时四驱系统的动力分配能力越接近全时四驱的能力越好，总之是四个轮子有动力比两个轮子有动力要好，四驱功能其实都能在你日常使用中的大部分时间里给你帮助，当然纯机械结构的分时四驱另说，使用不当还很有可能翻车，至于全时四驱，适时四驱到底有多大用，因人而异，但是说东北冬天冰天雪地的有用，南方常年无用，我不越野就在柏油路上跑这些理由不能作为判断是否需要适时四驱，全时四驱的唯一条件。如何取舍看个人喜好吧，借用一下时髦的词，佛系心态的用车者最不纠结，因为路上跑的车可以说99%的都在两轮驱动着（货车专用车除外）