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1:自适应巡航,跟车当前车快会自动加速到你车设置的速度后保持速度,当前车减速时你的Acc会自动刹车并保持一定的距离,后期的版本已经可以自动刹停;2:主动刹车是当你车速快速的接近前车,你没有采取制动时,主动刹车系统会计算有可能会碰撞时,会在仪表盘上提示并且有警报声音,当你这时还没有采取制动时,主动刹车系统会给你紧急刹车,以减少碰撞的可能或碰撞时的速度;主动刹车的雷达应该是和自适应巡航的雷达共用的;可以单独设置开关;3:车道预警和车道保持,当车行驶时会根据就是前挡风玻璃上的摄像反馈信息,当车要跑出车道线时,车道保持会给你方向盘震动并修正方向,当车道保持无法修正方向将要跑到车道外时,车道预警会给你警报声音并在仪表盘上提示接管方向盘,车道保持只能大的弯道可以保持,小的弯道不行的;即便可以保持一只手还是不能离开方向盘的;市区时ACC、主动刹车、车道预警保持,用处不大,主动刹车在并道时离前车太近了会影响干扰并道,这几样在高速上好用,可以减轻驾驶疲劳,减少事故;