
自适应巡航(ACC)的核心功能为纵向车速控制,通过毫米波雷达实时监测前车距离,自动调整本车油门与制动系统,维持预设的跟车距离(通常分为3-5档可调),其工作车速范围覆盖0-130km/h,部分车型支持刹停后需手动重启。该系统仅负责纵向动态调整,横向车道保持需驾驶员手动操作,属于L1级驾驶辅助范畴。
领航辅助(Pilot Assist)则在ACC基础上拓展了横向控制能力,通过毫米波雷达与前视摄像头的融合感知方案,实现车道居中保持功能,可自动微调方向盘修正行驶轨迹。其工作车速范围提升至0-150km/h,支持堵车场景下30秒内自动重启跟车,且具备弯道自动减速功能(针对半径≥150米的弯道,系统会根据弯道曲率调整车速),属于L2级驾驶辅助系统。
在高速巡航场景中,ACC可稳定跟车,减少驾驶员踩油门、刹车的操作频率,但需频繁手动修正方向;领航辅助则能自动保持车道居中,过弯时无需驾驶员额外干预,显著降低长途驾驶的操作负荷。
城市拥堵场景下,ACC虽能缓解脚部疲劳,但刹停后需手动启动;领航辅助支持自动启停,可完全解放双脚,尤其适用于早晚高峰时段。
雨雾等低能见度环境中,ACC因仅依赖雷达信号,可能受前车轨迹干扰出现误判;领航辅助的雷达+摄像头融合方案可提升环境感知的冗余度,稳定性更优。
需注意的是,领航辅助对道路标线清晰度要求较高,若标线模糊或缺失,系统可能退出横向控制,需驾驶员及时接管。
从传感器配置来看,ACC主要依赖毫米波雷达(探测距离通常为150-200米),而领航辅助新增前视摄像头(探测角度约52度),可识别车道线、交通标志等视觉信息,两者融合后能更精准地判断车辆位置与道路环境。
安全机制方面,领航辅助设置了方向盘扭矩检测功能,若15秒内未检测到驾驶员对方向盘的操作,系统会发出声光警示,若持续无响应则逐步降低车速并激活紧急制动;ACC无强制方向盘干预要求,但建议驾驶员保持双手在方向盘上。
需要强调的是,无论是ACC还是领航辅助,均属于驾驶辅助系统,而非自动驾驶,驾驶员需时刻保持对车辆的控制,禁止双手长时间离开方向盘。