自动泊车系统的组成有哪些？

自动泊车系统就像给汽车装上了一个“智能泊车管家”，能帮车主在狭窄车位里轻松完成停车动作，而这背后离不开多个核心模块的协同配合，每个模块都有其独特的功能和作用 🚗💡。

一、感知模块（系统的“眼睛”）

感知模块是自动泊车系统获取周围环境信息的关键，主要由超声波雷达、环视摄像头和激光雷达（部分高配车型配备）组成 👀。其中，超声波雷达通常有12颗左右，探测距离一般在0.1-5米，精度可达到±3cm，能有效扫描车辆周围的障碍物；4-6颗环视摄像头则可以拼接出360°全景影像，帮助识别车位线和路缘石等低矮物体；激光雷达的加入能构建3D车位模型，让系统更好地应对无标线车位等复杂场景。需要注意的是，传感器表面若有泥污遮挡，可能会影响其识别准确性。

二、决策模块（系统的“大脑”）

决策模块相当于自动泊车系统的“指挥官”，负责处理感知模块收集到的信息并制定泊车策略 🧠。中央处理器会基于SLAM算法规划泊车路径，通常支持垂直、平行和斜列车位（车位长度需≥车身1.2倍）；泊车控制器则会计算转向角度、油门力度等具体参数，还能应对20°坡道或狭窄空间等情况。算法的优劣直接影响泊车成功率，优秀的算法可实现路径自动修正，提高泊车的灵活性。

三、执行模块（系统的“手脚”）

执行模块负责将决策模块的指令转化为实际的车辆动作，主要包括电子助力转向、ESP+动力系统和制动系统 🦶。电子助力转向的转向精度可达±0.5°，能精准循迹；ESP+动力系统会以0.5km/h左右的蠕行速度控制车辆移动；制动系统则能实现毫米级的制动调节，避免车辆发生碰撞。执行模块的响应速度直接决定了泊车的流畅度，响应越快，泊车过程越顺畅。

四、交互模块（系统的“沟通桥梁”）

交互模块是车主与自动泊车系统之间的沟通纽带，让车主能清晰了解系统的工作状态并进行操作 📱。中控屏会显示3D泊车轨迹，车主可以手动选择车位；部分高配车型还能通过手机APP实现遥控泊车，蓝牙延迟通常<200ms，车主可远程操控车辆进出狭窄车位，提升使用便利性。

自动泊车系统通过感知、决策、执行和交互四个模块的闭环运作，实现了智能化的泊车操作，主流车型已能覆盖多种常见车位场景。对于新手或经常面对狭窄车位的用户来说，选择配备激光雷达和高精度算法的车型，能显著提升自动泊车的体验和成功率。