自动泊车系统组成推荐 🚗

自动泊车系统组成推荐 🚗

根据多年经验，自动泊车系统的核心模块协同工作才能实现精准泊车。下面为大家详细介绍各组成部分，帮助车主更好地了解和使用这一功能。

感知模块

感知模块是自动泊车系统的“眼睛”，主要包括超声波雷达、环视摄像头和激光雷达（高端车型配备）。超声波雷达通常布置10-12个探头，探测距离0.1-5米，精度可达±3cm，能准确测量车位长度及障碍物距离；4-6个环视摄像头拼接全景影像，可识别车位线、低矮障碍物（如路缘石）及动态物体；激光雷达则能构建车位3D模型，提升复杂场景（如斜列车位、无标线车位）的识别能力。

决策模块

决策模块是自动泊车系统的“大脑”，由中央处理器和控制器组成。中央处理器通过SLAM算法规划最优泊车路径，支持垂直、平行、斜列车位（车位需≥车身1.2倍）；控制器集成转向角度、动力输出等参数，可应对坡度≤20°或狭窄空间场景，确保泊车过程平稳安全。

执行模块

执行模块是自动泊车系统的“手脚”，负责将决策指令转化为实际动作。转向系统采用电子助力转向，精度±0.5°，能精准控制车轮循迹；动力与制动系统由ESP单元协同电机，实现0.5km/h蠕行模式，精准控制车速，避免泊车时出现碰撞或顿挫。

交互模块

交互模块是车主与自动泊车系统沟通的桥梁，包括中控屏显示和手机遥控（高配车型配备）。中控屏通过3D渲染展示车位与动态轨迹线，支持自选车位功能，让车主直观了解泊车过程；手机遥控功能通过蓝牙连接，响应延迟＜200ms，车主可通过APP遥控车辆泊入/泊出，尤其适合狭窄车位或不方便上下车的情况。

自动泊车系统通过感知、决策、执行三大模块联动，大幅降低泊车难度。希望以上介绍能帮助车主更好地认识自动泊车系统，在实际使用中充分发挥其优势。