
1️⃣ 环境感知
通过超声波雷达(探测0.1-5米障碍物)、环视摄像头(识别车位线)等传感器实时扫描周围环境,部分高端车型还配备激光雷达增强精度。
2️⃣ 路径规划
基于SLAM算法生成最优泊车路径,深度学习技术让系统能应对突发障碍物,例如借道避让或循迹倒车。
3️⃣ 执行控制
电子助力转向系统精准控制方向盘(精度达±0.5°),配合油门/刹车自动调节车速,全程无需手动操作。
半自动泊车
仅控制方向盘,需驾驶员操作油门/刹车,常见于15万级家用车。
全自动泊车
覆盖转向、油门、刹车全流程,如比亚迪汉EV、特斯拉Model Y等车型配备。
记忆泊车
可存储常用路线,实现车库到车位的无人泊入,为宝马iX等高端车型专属功能。
标准划线车位(车位长度≥车长1.2倍)。
商场/写字楼等光线充足的停车场。
狭窄空间遥控操作(如车门无法打开时)。
⚠️ 雨天/雪天传感器易受干扰,建议清洁后使用。
⚠️ 需全程监控,随时准备接管车辆。
⚠️ 斜角车位(>45°)或动态障碍物可能影响成功率。
若需了解具体车系配置,可提供预算或需求进一步推荐。