自动驾驶车辆有几个摄像头？

最近总被问自动驾驶车辆到底装了多少摄像头，我见过很多案例，从几万块的入门辅助驾驶车到百万级的高阶自动驾驶车型，数量差异还真不小。今天就结合我多年接触的实车经验，给大家捋捋不同智能驾驶等级的摄像头配置规律。

L2级辅助驾驶：5-12个摄像头是主流

根据经验，市面上大部分主打L2级辅助驾驶的车型，摄像头数量集中在5到12个之间。这些摄像头主要分布在车头、车尾和车身两侧，比如前挡风玻璃上方的单目或双目摄像头负责识别前方车辆和行人，左右外后视镜下方的侧视摄像头辅助变道，车尾的摄像头则用于倒车影像和后方监测。像我之前接触的极氪001，全车搭载15个高清摄像头，其中11-12颗用于自动驾驶，涵盖远距离感知和泊车辅助，这个配置在L2级车型里算比较丰富的。

L2+/L3级高阶辅助：12-15个摄像头成标配

随着智能驾驶等级提升到L2+或L3级，对环境感知的要求更严格，摄像头数量也会相应增加。通常这类车型会配备12到15个摄像头，并且会强化深度感知和冗余设计。比如智己汽车就配置了15个摄像头，结合多目视觉方案，支持亚米级精度环境感知，能更精准地识别复杂路况和障碍物。从多年来看，这个级别的车型为了实现更高级的功能，摄像头数量基本都在12个以上。

L4级及以上高度自动驾驶：20个以上摄像头不罕见

对于L4级及以上的高度自动驾驶车辆，为了实现更全面的环境感知和更高的安全性，摄像头数量往往会更多。部分定制车型的摄像头数量甚至能达到20个以上，不过受成本与算法优化影响，未来数量可能会逐步收敛。但目前来看，在一些测试车辆或特定场景的自动驾驶车型上，20个以上的摄像头配置还是比较常见的。

总的来说，自动驾驶车辆的摄像头数量并没有一个固定的标准，主要取决于其智能驾驶等级和功能需求。从L2级的5个到L4级的20余个不等，大家在选择车型时，可以根据自己的预算和对智能化的需求来参考。如果注重性价比，极氪001的15摄像头配置覆盖日常场景；若追求高阶智驾，智己汽车的多目方案更值得考虑。