
L0(应急辅助)🚨 根据经验,这是最基础的级别,系统只提供碰撞预警、自动紧急制动等应急功能。驾驶员必须时刻保持对车辆的控制,不能分心。
L1(部分驾驶辅助)⚙️ 常见的定速巡航或车道保持就属于这个级别。系统只能辅助控制车速或方向中的一项,驾驶员全程都得盯着路况,不能掉以轻心。
L2(组合驾驶辅助)🤝 现在市面上大部分车型都是这个级别,比如自适应巡航加车道居中。系统能同时控制车速和方向,但驾驶员得保持注意力,随时准备接管。
L3(有条件自动驾驶)🛣️ 在特定场景比如高速公路上,系统可以主导驾驶,允许驾驶员短暂分神。不过一旦系统发出接管请求,驾驶员得及时响应,这是关键。
L4(高度自动驾驶)🏢 这种级别通常在封闭园区或固定路线运行,比如一些园区的接驳车。在限定场景内完全自动驾驶,不需要驾驶员干预,但不能超出预设范围。
L5(完全自动驾驶)🌍 这是最高级别,能适应任何道路和环境,车辆自主完成所有驾驶任务,甚至可以取消方向盘。不过目前还处于研发阶段,离量产还有距离。