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自动驾驶级别有几个？
最近总刷到自动驾驶的视频，很多车主问自动驾驶到底分几个级别？其实行业里早有明确划分，从L0到L5共六个等级，每个等级的责任和能力差异很大，今天就用问答形式给大家讲清楚。
问题一：自动驾驶的等级划分依据是什么？
自动驾驶等级主要根据系统的自动化程度和人类驾驶员的参与度划分。从完全由人类驾驶，到系统完全接管，每个等级对应不同的责任边界。目前国际通用的是SAE（国际汽车工程师学会）制定的标准，国内也采用这一体系。
问题二：L0到L5具体有哪些区别？
L0（应急辅助）：完全由人类驾驶，系统仅提供紧急辅助，比如自动紧急刹车、车道偏离预警。这些功能是被动触发的，不能主动控制车辆。
L1（部分驾驶辅助）：系统可辅助控制油门或方向盘中的一项，比如定速巡航、车道保持辅助。驾驶员仍需全程监控，手不能离开方向盘。
L2（组合驾驶辅助）：系统可同时控制油门、刹车和方向盘，比如自适应巡航+车道居中。这是目前市售车型的主流配置，像特斯拉Autopilot、小鹏NGP都属于L2级。不过驾驶员仍需随时准备接管，不能分心。
L3（有条件自动驾驶）：在特定场景（如高速公路）下，系统可独立完成驾驶操作，驾驶员可短暂分心，但需在系统请求时立即接管。目前国内仅北京、重庆等城市允许部分车型进行L3道路测试，暂未开放个人购买。
L4（高度自动驾驶）：限定区域（如园区、固定路线）内可实现完全自动驾驶，无需人类干预。比如一些园区的无人接驳车、港口的无人卡车，都属于L4级。
L5（完全自动驾驶）：适应所有道路和环境，无需方向盘和踏板，真正实现“无人驾驶”。这一等级目前还处于技术研发阶段，尚未商业化应用。
问题三：目前市售车型的自动驾驶处于什么水平？
目前市售车型以L2级为主，部分高端车型可能具备L2+的功能，但距离L3级还有差距。L3级正处于试点阶段，L4和L5级尚在技术验证期。选购时建议优先考虑L2级车型，既能提升驾驶便利性，又符合现行法规要求。
问题四：使用自动驾驶需要注意什么？
无论哪个级别的自动驾驶，驾驶员都不能完全依赖系统。L2级及以下需要全程监控，L3级虽然允许短暂分心，但也要随时准备接管。此外，要注意系统的工作范围，比如L2级的自适应巡航在拥堵路段或复杂路况下可能需要人工干预。