
L2级自动驾驶的核心在于同时实现纵向和横向的辅助控制。纵向控制方面,全速域自适应巡航(ACC)可在0-180km/h的车速范围内,根据前车速度自动调整本车车速,保持设定的安全车距;横向控制则依靠车道居中保持功能,在直道行驶时将车辆偏移精度控制在±10cm内,弯道行驶时通常适用于半径≥250米的路段。此外,系统还包含自动紧急制动(一般在60km/h内时速生效,优秀系统的刹停距离可小于30米)、盲区监测(覆盖侧后方3米范围)、交通标志识别(支持限速、禁行等常见标识)等安全防护功能。
L2级自动驾驶在特定场景下能有效发挥作用。在高速公路巡航时,可减少约80%的转向操作,缓解长途驾驶疲劳;城市拥堵跟车场景中,系统可在0-30km/h的车速范围内实现自动启停,降低频繁操作的繁琐;标准泊车场景下,对垂直车位的识别率普遍可达≥85%,辅助驾驶员完成泊车动作。
使用L2级自动驾驶时,需严格遵守操作规范。驾驶员必须保持双手接触方向盘,系统通常每15秒会检测一次驾驶员的注意力;在雨雪等恶劣天气下,传感器精度可能下降超60%,建议慎用;当遇到弯道半径<150米的路段时,需提前300米接管车辆;施工路段因锥桶识别率不足40%,需全程人工驾驶。