
主动刹车系统主要由环境感知层、决策控制层和执行层三部分构成。环境感知层通常配备毫米波雷达与摄像头,前者负责探测前方障碍物的距离与速度,后者则识别物体类型(如车辆、行人、非机动车);决策控制层通过算法处理传感器数据,判断是否存在碰撞风险;执行层则在风险达到阈值时,通过电子制动模块施加制动力。系统介入分为三个阶段:首先通过声音或仪表盘警示提醒驾驶员;若驾驶员未及时反应,系统将自动增强制动力;在紧急情况下,系统可施加最高80%的制动力,低速场景(如30km/h以下)可能实现完全刹停,高速场景则主要用于降低车速以减轻碰撞后果。
主动刹车功能在城市拥堵路段、低速跟车及行人突然横穿马路等场景中表现较为突出,能够有效应对驾驶员反应延迟的情况。然而,该功能存在一定的性能边界:在雨雪、雾霾等恶劣天气下,传感器精度可能受影响;弯道或复杂路况中,系统对障碍物的识别能力可能下降;高速行驶(通常指60km/h以上)时,系统无法完全避免碰撞,仅能降低事故严重程度。此外,对于静止障碍物(如停止的车辆或路障),部分系统的识别能力有限,驾驶员仍需保持警惕。
为确保主动刹车功能的稳定运行,建议车主定期清洁传感器表面,包括前挡风玻璃上方的摄像头区域及前保险杠处的毫米波雷达,避免污渍、积雪或冰面影响信号接收。同时,需明确该功能仅为辅助工具,驾驶员不应过度依赖,应始终保持专注驾驶。在选购车辆时,建议优先选择配备毫米波雷达与摄像头双感知方案的车型,此类系统对行人与非机动车的识别率通常更高,安全性更有保障。