
1️⃣ L0级:无自动化 车辆完全由人类驾驶员控制,转向、加速、制动等操作均需手动完成。部分车型配备的基础安全功能(如紧急制动辅助、车道偏离预警)仅为驾驶辅助,不具备自动化控制能力,驾驶员需全程保持对车辆的掌控。
2️⃣ L1级:驾驶辅助 系统可在特定场景下辅助完成单一操作,如自适应巡航(控制车速)或车道保持(修正转向),但同一时间仅能执行一项辅助功能。驾驶员仍需负责其余操作及路况监控,不可依赖系统完全接管驾驶。
3️⃣ L2级:部分自动化 系统可同时控制转向与加减速,如高速领航辅助、自动泊车等功能。但驾驶员需全程监控路况,随时准备接管车辆,系统无法应对所有复杂场景(如极端天气、无标线道路),责任主体仍为驾驶员。
4️⃣ L3级:有条件自动化 在限定场景(如高速公路、城市快速路)下,系统可完全接管驾驶任务,驾驶员无需持续关注路况,但需在系统发出接管请求时及时响应。此级别标志着责任主体向系统过渡,但目前国内仅少数车型获得试点许可,尚未大规模量产。
5️⃣ L4级:高度自动化 系统可在特定区域(如封闭园区、指定城市道路)内自主完成所有驾驶操作,无需人类干预。但功能实现受限于地理围栏(Geo-fencing),超出限定区域后仍需驾驶员接管,目前主要应用于商用车或特定场景的测试车辆。
6️⃣ L5级:完全自动化 系统可在任何道路与环境下实现全场景自动驾驶,无需人类驾驶员参与。该级别技术仍处于研发阶段,尚未有量产车型落地,需解决法规、伦理等多方面问题。