
泊车辅助系统通常由环境感知模块、决策控制模块和执行模块三部分组成。环境感知模块包括超声波雷达(用于近距离障碍物检测,探测距离通常为0.15-2.5米)、摄像头(单目或环视,用于识别车位线、行人等)、毫米波雷达(部分高端车型配备,用于中远距离目标检测);决策控制模块通过ECU(电子控制单元)处理传感器数据,生成泊车路径或控制指令;执行模块则包括电动助力转向系统、电子驻车系统等,实现方向盘转动、车速调节等操作 🛠️。
常见的泊车辅助功能可分为被动警示类和主动控制类。被动警示类功能包括倒车雷达报警(通过蜂鸣器或仪表盘提示音,距离越近频率越高)、倒车影像显示(将车后画面实时传输至中控屏,部分车型支持动态轨迹线)、盲区监测(通过外后视镜指示灯提醒侧方来车);主动控制类功能包括自动泊车入位(驾驶员启动功能后,系统自动完成转向、换挡、制动等操作,通常支持垂直、平行车位)、遥控泊车(驾驶员在车外通过手机APP控制车辆进出狭窄车位)、自动刹车辅助(当系统检测到碰撞风险时,自动施加制动以避免或减轻事故) 🚗💨。
使用泊车辅助系统时,驾驶员仍需保持对车辆周围环境的观察,并随时准备接管车辆。需注意以下事项:一是系统存在探测盲区,如低矮障碍物(路缘石、儿童玩具)、透明物体(玻璃、塑料)可能无法被有效识别;二是在恶劣天气(暴雨、大雪)或复杂路况(凹凸不平路面、无清晰车位线区域)下,系统性能可能下降,建议手动操作;三是不同车型的泊车辅助功能存在差异,应仔细阅读车辆用户手册,了解功能限制和操作规范;四是定期清洁传感器(如摄像头、雷达探头),避免因污渍覆盖影响探测精度 🧼。