小米观察
无人驾驶技术是什么？ 🚗
无人驾驶技术是什么？ 🚗
经常有车主问我，无人驾驶技术到底是什么？是不是真的能让汽车自己跑？根据多年经验，无人驾驶技术本质上是通过传感器、算法和执行系统，让车辆在无需人类持续操作的情况下完成驾驶任务的技术体系。从L0到L5的分级标准，就是衡量车辆自动化程度的核心依据。
无人驾驶技术的核心构成
无人驾驶系统主要由感知层、决策层和执行层三部分组成。感知层就像车辆的“眼睛”和“耳朵”，通过摄像头、雷达、激光雷达等设备收集周围环境信息，比如识别行人、车辆、交通信号灯等。决策层则是“大脑”，根据感知到的数据和预设的算法，规划行驶路线、判断是否需要刹车或转向。执行层相当于“手脚”，控制车辆的油门、刹车和方向盘，将决策转化为实际操作。我见过很多案例，即使是L2级的辅助驾驶系统，也需要这三层的协同工作才能实现基础的自动跟车和车道保持功能。
无人驾驶技术的分级标准
目前行业普遍采用SAE（国际汽车工程师学会）的分级标准，从L0到L5共六个级别。L0是完全手动驾驶，所有操作都由人类完成；L1级别车辆能辅助控制转向或加减速，比如常见的定速巡航；L2级别可以同时控制转向和加减速，但需要人类驾驶员随时监控并接管车辆，这也是当前市售车型的主流配置。根据经验，L3级别是真正意义上的“有条件自动驾驶”，车辆在特定场景下（如高速路、封闭园区）可以自主完成驾驶，但遇到复杂情况仍需人类接管。而L4和L5则是更高阶的无人驾驶，L4能在大部分场景下自主驾驶，L5则可以在任何场景下完全替代人类。
无人驾驶技术的发展现状与应用场景
从发展现状来看，目前行业正处于从L2向L3过渡的阶段。特斯拉的FSD系统、百度的萝卜快跑、谷歌的Waymo等企业都在积极推进L4级别的Robotaxi（无人驾驶出租车）测试和运营。国内部分城市已经开放了L3级自动驾驶的试点，比如长安深蓝SL03等车型已在指定路段进行测试。不过根据经验，市售车型仍以L2级辅助驾驶为主，真正的L3级车型要大规模普及，还需要解决法规、技术和成本等多方面的问题。
对车主的实用建议
如果你对无人驾驶技术感兴趣，或者考虑购买搭载相关系统的车辆，有几点建议可以参考。首先，明确自己的需求，如果你只是需要日常通勤的辅助驾驶功能，L2级系统已经能满足大部分场景；其次，了解车辆的具体配置，不同品牌的L2系统在功能上可能存在差异，比如有的支持自动泊车，有的则更擅长高速路行驶；最后，务必遵守使用规范，即使是L3级系统，也需要在规定场景下使用，并且保持注意力集中，随时准备接管车辆。