
自主刹车系统的激活需满足特定工况:车速通常需达到30km/h以上(部分车型支持低速场景),且传感器需同时识别到前方车辆、行人或障碍物。系统会持续计算本车与目标物的相对速度、距离及碰撞时间(TTC),当TTC小于安全阈值时,将触发三级制动干预机制。
预警阶段:当系统判定存在潜在碰撞风险时,会通过仪表盘视觉警示与方向盘震动进行提醒,此时驾驶员应立即接管制动操作。
辅助制动阶段:若驾驶员未及时响应,系统将启动部分制动力(约30%-50%最大制动效能),并保持制动踏板的可操作性,驾驶员仍可通过踩踏踏板增强制动力。
紧急制动阶段:当碰撞风险极高时,系统将触发全力制动,此时制动踏板会出现自动下压现象,驾驶员无需额外施力,但需注意制动过程中保持车辆方向稳定。
毫米波雷达安装于前保险杠内侧,前视摄像头位于内后视镜基座处,需定期检查传感器表面是否存在污渍、遮挡或物理损伤。建议每2万公里或发生碰撞事故后,到授权服务中心进行传感器标定,确保感知精度符合原厂标准。
在恶劣天气(如暴雨、浓雾)或特殊路况(如非铺装路面、陡坡)下,传感器性能可能受影响,系统可能延迟激活或失效。此外,对于静止障碍物(如停止的车辆、路障)的识别能力存在局限性,驾驶员不应完全依赖系统,需始终保持安全车距与驾驶专注度。