极氪001静态障碍物攻略

极氪001作为中大型纯电动车的智能驾驶标杆，其静态障碍物应对能力依托多传感器融合方案实现了全场景覆盖，从城市道路到地下车库均展现出精准的感知与决策逻辑 🚗💡

一、感知系统：多维度立体探测网络

极氪001激光雷达版本配备128线激光雷达、11颗摄像头及12颗超声波雷达，构建360°无死角感知体系 🔍。激光雷达具备夜间红外补光功能，200米内可识别15cm低矮石墩，静态车辆识别准确率达98.7%；超声波雷达则针对1.2米内近距离障碍进行补充探测，二者协同实现从远到近的无缝覆盖。

二、行驶场景：动态避障与路径规划

在行驶过程中，系统支持车道内1.2米横向避让或借道绕行，5.9米最小转弯半径适配窄路通行需求 🛣️。面对锥桶阵列时，车辆在60km/h时速下可连续避让5组锥桶；70米超宽路口自动生成虚拟车道线引导行驶。激光雷达不受光线影响，夜间探测能力与白天持平，有效解决传统视觉方案的夜间盲区问题。

三、泊车场景：全场景自动泊车方案

泊车环节搭载APA自动泊车、FTP指尖泊车及记忆泊车三大功能 🅿️。APA可在23秒内完成标准车位泊入，误差小于5cm；FTP支持无标线区域自主规划路径，30cm内触发紧急制动；记忆泊车覆盖1000米路线，地库绕柱成功率超90%。540°透视底盘功能在转向时实时显示障碍距离，进一步降低剐蹭风险。

四、安全保障：冗余设计与主动干预

车辆采用双冗余制动系统，响应时间仅150ms ⏱️。DOW开门预警功能在检测到侧方障碍时自动驻车；电动门集成超声波雷达，可识别1.2米内静态生物并停止开启。这些设计从主动预警到被动干预形成完整安全链条，减少静态障碍引发的碰撞风险。

建议注重智能驾驶体验的用户优先选择激光雷达版本（指导价32.98万），其硬件配置与算法调校可应对城市复杂出行场景。日常使用中需注意极端低矮障碍（<10cm）可能超出传感器探测范围，需人工确认后通行，以充分发挥人车协同优势。