自动驾驶四大关键技术是什么？

最近总被问自动驾驶到底靠啥实现？其实拆开看就像人开车一样，得有“眼脑手脚”，还得能和外界“聊天”。这四大关键技术环环相扣，少了哪个都不行。

环境感知技术

相当于自动驾驶汽车的“眼睛”和“触觉”。激光雷达每秒能生成数百万个点云数据，精准勾勒出周围物体的3D轮廓；毫米波雷达能穿透雨雾，探测前方车辆的距离和速度；摄像头则负责识别交通信号灯、行人动作和道路标线。现在主流车企都会把这三者融合使用，就像人眼配合触觉感知环境，确保雨雪天也能精准识别斑马线上的小动物。

决策规划技术

这是自动驾驶汽车的“大脑”。它不仅要规划从起点到终点的全局路线，还要在毫秒级时间内处理突发状况，比如突然窜出的电动车该避让还是刹停。就像经验丰富的老司机，它会在拥堵路段自动调整跟车距离，遇到施工路段还能自主选择绕行方案，让行驶更高效安全。

控制执行技术

好比自动驾驶汽车的“手脚”。线控转向系统能精准到0.1°的方向调节，让车辆平稳过弯；制动系统可分级控制刹车力度，避免急刹带来的不适。即使在湿滑路面，它也能稳定保持车道，就像专业赛车手一样，把“大脑”的决策完美转化为实际动作。

车路协同技术

相当于自动驾驶汽车的“社交网络”。通过车与车、车与路侧设备的通信，汽车能接收红绿灯倒计时、前方3公里事故预警等信息。当前车急刹时，后车能提前0.5秒收到预警，比单纯靠雷达探测反应更快，大大提升了行车安全性。

这四大技术就像组建了一个驾驶梦之队：环境感知是观察敏锐的侦察兵，决策规划是运筹帷幄的指挥官，控制执行是身手矫健的特种兵，车路协同是信息灵通的情报员。四者配合下，现在很多车型已能在高速路段实现自动变道超车，部分城市试点路段甚至能应对无保护左转等复杂场景。随着更多智慧道路的建成，自动驾驶正在从实验室快速驶入我们的生活。