
1️⃣ 感知层:眼睛要亮 前挡风玻璃上方的摄像头(分辨率通常≥720P)是系统的“眼睛”,能实时扫描150米内的车道线,识别实线、虚线等标线。车速≥60km/h时才会激活,低速时不会介入。
2️⃣ 决策层:判断要准 系统会结合车速、转向角度等数据,判断车辆是否属于“未打转向灯的无意识偏离”(通常偏离≥30cm才会触发)。如果是主动变道(打了转向灯),系统会暂时“休眠”。
3️⃣ 执行层:干预要柔 • 预警阶段:方向盘震动或仪表盘亮灯提醒,这是最常见的第一反应; • 干预阶段:若驾驶员未修正,系统会施加2-8N·m的转向力(约等于用手指轻推方向盘的力度),把车拉回车道中心; • 联动阶段:和ACC自适应巡航一起用,能实现“自动跟车+车道居中”,长途开高速能省不少力。
• 场景要对:必须是车道线清晰(宽度≥10cm)的高速或快速路,弯道半径太小、标线磨损严重时,系统可能“失明”。
• 责任要清:LKA只是辅助!见过不少司机双手离开方向盘,结果系统突然失效导致危险。变道前一定要打转向灯,避免系统误干预。
• 维护要勤:摄像头怕脏怕雾,雨雪天或跑过泥泞路后,记得擦一擦前挡风玻璃上方的摄像头区域,不然功能会受限。
很多人问“LKA能代替人开车吗?”答案是绝对不行。根据多年观察,它的局限性很明显:比如遇到施工路段、临时标线,或者相邻车道有大货车遮挡视线时,系统可能“犯迷糊”。它的核心作用是“防走神”,不是“替你开”。