汽车雷达工作原理来了

汽车雷达工作原理来了

当车辆靠近障碍物时，仪表盘上的警示灯突然亮起，这背后正是汽车雷达系统在默默工作。作为辅助驾驶的核心部件之一，雷达通过发射与接收信号的交互，为驾驶员提供周围环境的关键信息，其工作过程可拆解为三个核心环节。

• 1️⃣ 主动发射探测信号 雷达系统根据类型不同，会主动向外发射特定频率的信号。倒车雷达常用40kHz超声波，毫米波雷达则使用24GHz或77GHz高频电磁波，激光雷达发射的是近红外激光束。这些信号以直线形式传播，覆盖车辆周围的监测区域，为后续探测提供基础。

• 2️⃣ 信号反射形成回波 发射出的信号遇到障碍物后，部分能量会被反射回来形成回波。不同材质的障碍物反射效果不同，金属、坚硬墙体等反射信号较强，而布艺、松软物体反射信号较弱。回波的强度和延迟时间，是雷达判断障碍物存在与否的重要依据。

• 3️⃣ 接收信号并解析数据 雷达的接收装置捕捉到回波后，会对其进行多维度解析。首先通过计算信号往返时间差来测距，公式为距离=波速×时间差÷2；其次利用多普勒效应分析频率变化，判断障碍物的相对运动速度；最后通过相控阵技术（毫米波雷达）或旋转镜面（激光雷达）实现角度测量与定位。

不同类型的雷达有着明确的分工。超声波雷达适用于0.2-2.5米的低速泊车场景，抗干扰能力强但探测距离短；毫米波雷达可探测200米级的远距离目标，穿透雨雾的能力突出，常用于高速巡航；激光雷达则能实现高精度3D环境建模，是高级别自动驾驶的重要传感器，但成本相对较高。

在日常使用中，建议保持雷达探头的清洁，避免被冰雪、泥污或张贴物遮挡，这些因素可能影响信号的发射与接收，降低探测精度。同时，注意雷达的探测盲区，如低矮物体、细柱形障碍物等，仍需结合目视观察确保行车安全。