自动驾驶使用技术揭秘

最近开着带辅助驾驶的车跑高速，发现它能自动跟车、变道，连过弯道都很稳，突然好奇这些功能到底靠什么技术实现。查了资料又问了工程师朋友，今天就把这些“看不见的帮手”拆解给大家看。

环境感知系统

这是自动驾驶的“眼睛和耳朵”，主要靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达配合。摄像头负责识别车道线、交通灯和行人，激光雷达能生成3D环境地图，毫米波雷达在雨雾天也能精准探测障碍物，超声波雷达则多用于倒车时的近距离预警。

决策规划系统

相当于车辆的“大脑”，它会把感知到的信息进行分析，然后决定下一步动作。比如前方有车突然减速，系统会计算距离和速度，判断是刹车还是变道。现在高级的系统还会通过AI学习，应对更复杂的路况。

定位导航技术

光有感知和决策还不够，得知道自己在哪。自动驾驶用的是高精度地图+卫星定位+惯性导航的组合。高精度地图能精确到车道级，卫星定位保证大致位置，惯性导航则在隧道等信号弱的地方继续工作。

线控执行系统

最后一步就是让车辆动起来，这得靠线控技术。比如线控制动比人踩刹车快得多，线控转向能让方向盘精准响应。这些系统让车辆能快速执行决策，保证行驶安全。

其实现在我们接触到的多是L2级辅助驾驶，真正的完全自动驾驶还有很长的路要走。但每一项技术的进步，都在让开车变得更轻松、更安全。你们平时用辅助驾驶时，觉得哪个功能最实用呢？