
汽车雷达通过“发射信号-接收反射波-分析数据”的闭环工作。发射特定频率的信号(声波或电磁波),遇到障碍物后反射,雷达接收回波并计算信号往返时间、频率变化等参数,从而判断障碍物的距离、方向和速度。 📡
目前主流的有三种:超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。不同类型的雷达原理不同,适用场景也有差异。 🛰️
超声波雷达发射40kHz高频声波,接收障碍物反射的回波后,利用“时间差×声速÷2”计算距离,探测范围通常为0.3-2.5米,误差小于3厘米。它成本低、抗干扰强,常见于倒车或泊车场景。 🅿️
毫米波雷达发射24GHz或77GHz电磁波,通过回波的时间差测距,利用多普勒频移测速。它精度高、穿透性强,可探测200米内的目标,多用于自适应巡航、紧急制动等高速场景。 🚗💨
激光雷达利用红外激光束的飞行时间(TOF)原理,通过旋转镜面扫描环境,实现厘米级精度的3D场景建模。但成本较高,受雨雾天气影响较大,常与摄像头互补使用,是高阶自动驾驶的核心传感器。 🔦
实际应用中,多类型雷达与摄像头协同工作。比如自动泊车系统用超声波雷达识别车位,自适应巡航系统用毫米波雷达监测前车速度,主动安全系统则通过多传感器融合降低误判。 🤝