
极氪001激光雷达版本配备禾赛128线激光雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达及5颗毫米波雷达,构建360°立体感知网络。激光雷达最远探测距离达200米,对15cm低矮石墩可实现精准识别,夜间配合红外补光,有效探测距离保持200米,算力芯片达700 TOPS,静态障碍物识别准确率普遍为98.7%。
在行驶场景中,极氪001针对静态障碍物的处理具备多项功能。车道内避让最大横向幅度为1.2米,可保持车道居中行驶;借道绕行支持5.9米最小转弯半径,70米超宽路口能生成虚拟车道线;60km/h时速下,车辆可连续规避5组锥桶阵列,应对连续静态障碍表现稳定。
泊车场景下,极氪001的静态障碍物应对能力同样突出。APA自动泊车完成标准车位泊入通常需23秒,误差小于5cm;FTP指尖泊车可在无标线区域使用,30cm内障碍会触发紧急制动;记忆泊车支持1000米路线记忆,地库立柱绕行可轻松完成,提升复杂场景泊车效率。
车辆设置多重安全保障机制应对静态障碍物。双冗余制动响应速度小于150ms,紧急情况可自动介入;DOW开门预警功能在遇障碍时会自动驻车并发出声光提示;540°透视底盘可随转向联动唤醒影像,15cm低矮障碍能够被识别,降低剐蹭风险。
建议优先选择激光雷达版本,其探测精度和响应速度较其他版本有显著提升;夜间行驶时,激光雷达与红外补光组合的表现通常超越纯视觉方案;老旧小区泊车时,建议先观察低矮障碍物,确认系统反应后再操作,避免极端场景下的感知盲区。