汽车雷达工作原理汇总 📝

汽车雷达工作原理汇总 📝

在现代汽车安全系统中，雷达是关键的环境感知设备。不同类型的雷达通过发射和接收信号，实现对障碍物的探测，为驾驶辅助功能提供数据支持。

超声波雷达（倒车雷达）

• 工作原理：通过传感器发射约40kHz的高频超声波，信号遇到障碍物后反射形成回波，系统根据声速与时间差计算距离（距离=声速×时间差/2）。

• 应用场景：主要用于低速泊车场景，探测距离通常在0.2米至3米之间，通过蜂鸣器分级报警或屏幕显示距离信息。

• 特点：受雨雾天气影响较小，但探测角度和距离有限，适合近距离障碍物识别。

毫米波雷达

• 工作原理：发射77GHz左右的毫米波信号，回波通过多普勒频移判断障碍物速度，结合调频连续波（FMCW）信号的时间差计算距离。

• 应用场景：适配自适应巡航、自动紧急制动等高速场景，探测距离可达200米，可精准感知移动目标的速度和位置。

• 特点：抗恶劣天气能力强，但高频信号对金属物体较为敏感。

雷达协同工作

现代汽车通常融合超声波雷达、毫米波雷达与摄像头，形成互补感知系统。雷达负责测距和测速，摄像头识别物体类型，提升自动驾驶功能的可靠性与安全性。

汽车雷达通过声波或电磁波的反射原理探测环境，超声波雷达侧重泊车辅助，毫米波雷达适配高速场景，二者协同为驾驶提供安全保障。