
L2级自动驾驶,即部分自动化驾驶,根据行业通用定义,其核心在于系统能够同时控制车辆的加速、制动和转向三项关键操作,但驾驶员必须始终处于监控状态,随时准备接管车辆。这一技术通过车载传感器(如毫米波雷达、摄像头等)实时感知周围环境,结合算法决策实现对车辆的辅助控制,从而在一定程度上减轻驾驶员的操作负担。
L2级自动驾驶的核心功能主要包括全速域自适应巡航(ACC)、车道居中保持(LCC)、主动安全防护以及智能限速控制等。全速域自适应巡航通常可在0-180km/h的车速范围内实现自动跟车,在拥堵路况下还能完成刹停后自动起步,响应时间普遍较低;车道居中保持功能在直道行驶时,横向偏移控制精度通常可达到±10cm左右,不过对于弯道的适应半径一般要求大于250米;主动安全防护方面,当车辆行驶速度在60km/h以内时,系统可能触发自动紧急制动(AEB),部分优秀车型的刹停距离通常小于30米;智能限速控制则能够自动识别交通标志并调整巡航速度,但对临时限速牌的识别可能存在延迟。
L2级自动驾驶并非适用于所有场景,其在长途高速、城市拥堵以及标准泊车等场景下表现较为突出。在长途高速行驶且道路标线清晰时,该系统通常可减少驾驶员约80%的转向操作;在城市拥堵路况下,0-30km/h的跟车响应普遍更为流畅;对于标准泊车场景,当垂直车位长度在4.8米以上时,系统的车位识别率通常可超过85%。不过,L2级自动驾驶也存在一定限制,例如在雨雪天气等恶劣环境下,传感器精度可能下降超过60%,而在急弯、施工路段等复杂路况下,系统的适应性也会降低。
使用L2级自动驾驶功能时,驾驶员需要注意以下几点:首先,必须持续监控车辆状态,轻握方向盘,通常系统会每15秒检测一次驾驶员的手部状态;其次,要充分了解环境限制,在恶劣天气或复杂路况下,应谨慎使用甚至关闭该功能;最后,在遇到系统可能无法应对的情况时,如急弯、施工路段等,需提前手动控制车辆,通常建议提前300米接管。