
ABS泵采用“泵-阀-控”一体化架构,主要包含高压泵(常规输出压力达20MPa)、每车轮独立的三工位电磁阀(负责升压/保压/减压切换)、轮速传感器(采样频率50-100Hz)及蓄能器、回油泵等辅助组件 🧰。这些部件通过CAN总线与电子控制单元(ECU)实时通信,确保信号传输与指令执行的同步性。
当ECU通过轮速传感器检测到车轮滑移率超过20%(抱死临界值)时,ABS泵立即启动四阶段调压循环 ⚙️:
升压阶段:电磁阀全开,制动液直接进入轮缸,保持常规制动压力;
保压阶段:电磁阀半闭,切断制动液输入,维持当前轮缸压力;
减压阶段:电磁阀全闭,蓄能器暂存轮缸回油,回油泵将低压油送回主缸,降低轮缸压力;
补压阶段:重新开启电磁阀,主缸制动液再次进入轮缸,开始下一轮循环。
该循环每秒可执行60-120次,相当于专业车手每秒完成120次点刹操作。
ECU通过PID控制算法动态调整调压策略,实现路面工况的自适应适配 🧠:
干燥沥青路面:缩短减压时间、提高循环频率,在防抱死的同时优化制动距离;
冰雪或湿滑路面:延长减压阶段时长,降低轮缸压力峰值,避免车轮侧滑,此时制动距离可能增加10%-15%,但转向控制力可提升60%左右。