
在城市早晚高峰的拥堵路段,驾驶员往往需要频繁操作油门和刹车,同时保持对车辆方向的控制,这种重复操作容易导致驾驶疲劳。TJA交通拥堵辅助系统作为L2级智能驾驶辅助功能,专为缓解此类场景下的驾驶压力而设计,通过协同控制车辆的纵向行驶和横向转向,为驾驶员提供更轻松的驾驶体验。
1️⃣ 纵向行驶控制
基于ACC自适应巡航技术,系统可在0-65km/h的速度范围内自动调节车速,保持与前车的安全距离。当前车停车时,车辆会自动减速至停止;若前车在3秒内重新起步,系统通常可自动跟随行驶,减少驾驶员反复踩油门和刹车的操作。
2️⃣ 横向转向控制
通过前视摄像头识别车道线,或在无清晰车道线时追踪前车轨迹,系统会实时微调方向盘,帮助车辆保持在车道中央行驶。该功能可减轻驾驶员在拥堵路段对方向控制的持续关注。
TJA系统的生效需满足一定条件。通常在车速0-60km/h的低速拥堵路段发挥作用,部分车型的速度上限可达65km/h。环境方面,需要清晰的车道线或稳定的前车轨迹作为参考;若车道宽度小于2.8米、弯道半径小于150米,或遇到急弯、施工路段等复杂情况,系统可能无法稳定工作,需驾驶员及时接管车辆。
系统通常采用1R1V(1毫米波雷达+1前视摄像头)的融合方案:毫米波雷达负责监测前车的距离和速度动态,前视摄像头识别车道线、交通标志等静态信息,数据经ECU控制单元处理后,每0.1秒协同调节动力、制动和转向系统。
需要注意的是,TJA系统仍属于辅助驾驶功能,驾驶员需全程保持对车辆的控制,系统会每15-30秒检测驾驶员的手握方向盘状态。在雨雪天气、强光照射、车道线模糊等环境下,系统可能退出工作;遇到加塞车辆、路口行人横穿等突发场景时,需驾驶员立即人工干预。