
L0级属于无自动化,所有驾驶操作完全由驾驶员完成;L1级是驾驶支援,系统仅能辅助控制转向或加减速中的一项,比如常见的定速巡航;L2级是部分自动化,系统可同时控制转向和加减速,但驾驶员必须全程监控路况并随时接管,目前主流的“自动辅助驾驶”基本都处于这个级别,比如特斯拉Autopilot、小鹏XNGP的基础功能。
L3级是从“辅助”到“自动”的关键节点,在特定场景下(如高速公路、城市快速路)系统可自主完成全部驾驶任务,驾驶员无需持续关注路况,但需在系统发出接管请求时及时响应。国内首批L3级试点车型如长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S已在北京、重庆的指定路段测试,不过功能仍受限,比如车速限制在50-80km/h,且仅支持单车道行驶。
L4级是高度自动化,在特定环境下(如封闭园区、固定路线)系统可独立完成所有驾驶任务,无需驾驶员接管;L5级是完全自动化,系统可在任何环境下替代人类驾驶,目前这两个级别仍处于研发测试阶段,尚未实现量产落地。