
L2级辅助驾驶属于SAE(国际汽车工程师学会)定义的二级驾驶自动化,其核心特征是“部分自动化”。系统可同时实现横向(转向)和纵向(加减速)的辅助控制,如自适应巡航(ACC)与车道保持辅助(LKA)的协同工作,但驾驶员必须全程保持对车辆的监控,并随时准备接管。
常见功能组合包括:自适应巡航(可根据前车速度自动调整车速)、车道居中控制(保持车辆在车道线内行驶)、自动紧急制动(AEB,识别碰撞风险时自动刹车)、交通拥堵辅助(TJA,低速拥堵场景下的跟车与转向辅助)。这些功能需基于摄像头、毫米波雷达等传感器的协同感知实现。
根据SAE标准及国内法规要求,使用L2级辅助驾驶时,驾驶员双手不得长时间离开方向盘,视线需持续关注路况,禁止依赖系统进行“脱手驾驶”或“分心驾驶”。系统仅为辅助工具,无法应对复杂路况(如施工路段、恶劣天气),需驾驶员及时接管。
两者的本质差异在于责任归属与使用场景。L2级下所有驾驶责任由驾驶员承担,适用于结构化道路(如高速、城市环路),但需驾驶员全程监控;L3级在特定备案场景下(如封闭高速)可短暂接管驾驶权,系统承担部分责任,但目前国内法规尚未全面开放L3级的量产应用。