
APA自动泊车是车辆通过智能感知与控制系统实现的自动泊车辅助功能,属于L2级驾驶辅助系统的核心配置之一,能帮助驾驶员完成复杂的泊车操作。
APA系统通过超声波雷达、摄像头等传感器扫描车位边界,自动计算泊车路径并控制方向盘、油门和刹车,可实现平行泊车、垂直泊车等操作。驾驶员只需按提示切换挡位,全程无需操控方向盘,但需保持对车辆的监控。
感知系统:配备前后8个UPA超声波雷达(短距)和两侧4个APA雷达(长距),用于精准探测周围环境。
控制系统:车载计算机实时处理传感器数据,规划最优泊车路径。
执行系统:自动接管转向、制动和动力系统,完成泊车动作。
适用车位宽度≥车宽+0.8米的场景,常见于商场停车场、路边侧方位等。系统会通过屏幕提示驾驶员是否需要接管操作,当前仍需驾驶员留在车内观察环境,确保泊车安全。