
SAE自动驾驶分级核心标准解析:根据SAE J3016标准,L2级系统需同时具备横向(转向)和纵向(加减速)控制能力,但驾驶员需全程监控驾驶环境并随时接管;L3级及以上系统可在特定条件下承担全部驾驶责任,而目前特斯拉全系车型的辅助驾驶功能均未达到这一要求。
标配的全速域自适应巡航(ACC)和车道居中保持(LCC)功能,符合L2级系统的核心定义,其工作逻辑是通过摄像头、雷达等传感器实时感知路况,实现车辆在车道内的自动跟车与转向,但系统会通过方向盘扭矩传感器监测驾驶员的注意力,若感知到双手离开方向盘超过一定时间,会发出警示并逐步降低车速。
FSD(Full Self-Driving)功能虽包含自动变道、自主进出匝道等进阶功能,但受限于国内法规要求及系统设计逻辑,驾驶员仍需保持对车辆的控制权,因此行业普遍将其归类为L2+级,而非真正意义上的L3级自动驾驶。需要注意的是,FSD功能的激活需车辆硬件支持HW4.0版本,且部分功能需通过OTA升级逐步开放,车主在选购时应确认车辆的硬件配置是否满足要求。